姓名

仇多洋

性別

男

學歷

博士研究生

學位

博士

院系

先進制造工程學院

專業技術職務

及專家稱謂

講師

郵箱

qiudy@hfuu.edu.cn

主要研究領域

及方向

（1）全自動泊車、自適應巡航等新能源汽車輔助駕駛技術研究；

（2）不同架構混合動力系統的動力及傳動系統建模研究；

（3）當前主流混合動力系統的能量管理策略建模及優化研究；

（4）車輛動力學建模及控制；

個人

簡歷

安徽壽縣人，近幾年發表SCI、EI收錄期刊論文10余篇，授權發明專利8項，主持省級項目1項，企業合作3項。經歷如下：

2019.10-至今合肥學院先進制造工程學院教師

2014.09-2019.10 合肥工業大學車輛工程專業博士研究生/博士

2009.09-2012.06 合肥工業大學載運工具運用工程專業碩士研究生/碩士

2005.09-2009.07 西安工業大學機械設計制造及其自動化專業本科/學士

近五年主要

科研項目

2024年至今主持企業委托課題：面向非結構環境的智能車決策系統軟件開發

2023年至今主持安徽省高校科研項目：L4級自主代客泊車系統運動規劃研究;

2022年至今主持企業委托課題：智能立體式輪胎倉儲設備研發;

2021年至今主持合肥學院人才基金項目：基于偽譜法的自主泊車最優軌跡規劃研究.

主要成果

（論文、著作、專利等）

論文：
[1]QiuDY, Li XY, Yang H, Zhu XM. Time-optimal global trajectory planning for autonomous valet parking: An improved hybrid A-star algorithm-based optimization control approach[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2025, 22(2):1-24.（SCI）

 [2]Duoyang Qiu, Xianyang Li, Hao Yang, Xiaomeng Zhu, Zhiyuan Fang, Xiang Xu. Design and testing research of LiDAR for detecting atmospheric turbulence[J]. Optoelectronics Letters,2025,21(3):172-176（EI）

[3]Qiu D, Cheng M, Yang H, Dai Y, Wang Y. Time-optimal trajectory planning for autonomous parking of tractor-semitrailer vehicle based on piecewise Gauss pseudospectral method[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2023,15(8):1-17.doi:10.1177/16878132231188829.（SCI）

[4]DUOYANG QIU, DUOLI QIU, BING WU, MAN GU, AND MAOFEI ZHU. Hierarchical Control of Trajectory Planning and Trajectory Tracking for Autonomous Parallel Parking[J]. IEEE Access, 2021, 9(7):94845-94861. (SCI)

[5]錢立軍,吳冰,仇多洋,胡偉龍.基于hp自適應偽譜法的自主泊車路徑規劃[J].機械工程學報,2020,56(04):125-134.（EI）

[6]Li, YM*, Shi, Q, Qiu, DY. Parameter Identification of Tractor-Semitrailer Model under Steering and Braking[J]. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2019,1-10. doi: 10.1155/2019/1345364.（SCI）

[7]Bing Wu, Lijun Qian, Meiling Lu, Duoyang Qiu. Optimal control problem of multi-vehicle cooperative autonomous parking trajectory  planning in a connected vehicle environment[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2019, 13(11): 1677-1685.（SCI）

[8]錢立軍,吳冰,仇多洋,胡偉龍.基于分段高斯偽譜法的平行自主泊車路徑規劃[J].汽車工程,2019,41(12):1401-1409.（EI）

[9]Shi Qin, Qiu Duoyang*, He Lin, Wu Bing, Li Yiming. Support vector machine based driving cycle recognition for dynamic equivalent fuel consumption minimization strategy with hybrid electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(11): 1-17, DOI: 10.1177/1687814018811020.（SCI）

[10]石琴，仇多洋*，吳冰，劉炳姣，陳一鍇.基于DL-MOPSO算法的等效燃油消耗最小能量管理策略優化研究[J].汽車工程，2018，40(09): 1005-1013.（EI）

[11]石琴，仇多洋*，吳冰，李一鳴，劉炳姣.基于粒子群優化支持向量機算法的行駛工況識別及應用[J].中國機械工程，2018，29(15): 1875-1883.（EI）

專利：

[1]楊昊;仇多洋;王楠楠;朱曉萌;李先洋.一種機電控制固定件半自動等離子弧焊接機，發明專利，2025，專利號：ZL 2025 1 0215758.5

[2]梅琳;仇多洋;胡保華;余洋;明飛.一種鋼纜鎧甲半自動等離子弧焊接機，發明專利，2025，專利號：ZL 2025 1 0234375.2

[3]仇多洋;楊昊;王楠楠.一種汽車金屬板焊接裝置，發明專利，2024，專利號：ZL 2024 1 0355977.9  

[4]仇多洋,張春鵬,嚴亮,王楠楠張光洲,梅琳.一種行駛意圖辨識的車輛傳動及制動系統工況自適應控制方法，發明專利，2024，專利號：ZL 2021 1 1540766.5  

[5]仇多洋,張勝,王楠楠,嚴亮,秦強,谷曼,張春鵬.一種管道清理機器人，發明專利，2023，專利號：ZL 2022 1 0514720.4

[6]仇多洋,張春鵬,王楠楠,嚴亮,張光洲,梅琳.一種汽車機械零部件固定安裝設備，發明專利，2023，專利號：ZL 2022 1 0032830.7

[7]李偉,仇多洋,張春鵬,張勝,張愷,胡昆.一種移動式噴涂機器人，發明專利，2023，專利號：ZL 2022 1 0480682.5

[8]仇多洋,李團團,石琴,王楠楠.一種內外層嵌套的ECMS多目標雙層優化方法，發明專利，2020，專利號：ZL 2018 1 0047632.1

獲獎

情況

1.2022年中國機械工程學會優秀論文；

2.2019年度《汽車工程》優秀論文.