姓名

王慧然

性別

男

學(xué)歷

研究生

學(xué)位

博士

院系

先進(jìn)制造工程學(xué)院 智能制造工程系

專業(yè)技術(shù)職務(wù)

及專家稱謂

講師

郵箱

wanghuiran7@163com

主要研究領(lǐng)域

及方向

智能汽車系統(tǒng)動力學(xué)與集成控制、自動駕駛技術(shù)、人機(jī)共駕

個人

簡歷

王慧然，合肥大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院教師，車輛工程專業(yè)主任，碩士生導(dǎo)師，2021年博士畢業(yè)于合肥工業(yè)大學(xué)。主持和參與國家及省級項目10余項。在國內(nèi)外核心學(xué)術(shù)期刊發(fā)表SCI/EI期刊論文15余篇, 出版專著1篇。擔(dān)任教育部學(xué)位中心論文評審專家，安徽省智能車輛控制與集成設(shè)計技術(shù)工程研究中心副主任、以及《Control Engineering Practice》、《Nonlinear Dynamics》和《Part D: Journal of Automobile Engineering》等期刊審稿人;主要研究方向為智能車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制、人機(jī)協(xié)同駕駛技術(shù)和線控底盤。

近五年主要科研

項目

（1）安徽省重點研究與開發(fā)計劃，智能汽車用高精度角度傳感器以及封裝測試技術(shù)開發(fā)，2023-8至2026-6，100萬元，參與單位負(fù)責(zé)人，在研，參與單位負(fù)責(zé)人

（2）校企合作項目，汽車底盤智能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)，2023-2至2023-8，5萬元，結(jié)題，主持

（3）安徽省發(fā)改委，13+級智能插電式混合動力SUV整車架構(gòu)與平臺開發(fā)測試項目,2021-07至2024-07，38萬元，在研，參與

（4）合肥學(xué)院，合肥學(xué)院人才科研基金項目，基于預(yù)期功能安全的智能汽車縱橫向人機(jī)協(xié)同控制研究，2022-03 至2025-02，12萬元，在研，主持

（5）安徽省教育廳，安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點項目，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同換道控制關(guān)鍵技術(shù)研究，2022-01 至2023-12，6萬元，結(jié)題，主持

主要成果（論文、著作、專利等）

（1）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei; Zhao, Linfeng; Zhu, Maofei;Tan, Dongkui. Lateral Driver-Automation Driver Authority Decision Considering Safety of the Intended Functionality[J].Advanced Theory and Simulations,2024,Vol.7(6): 2400122

（2）陳無畏, 汪洪波, 趙林峰, 王慧然. 智能車輛可拓控制技術(shù)及應(yīng)用[M]. 科學(xué)出版社, 2023.

（3）王慧然,陳無畏*, 王其東, 趙林峰, 朱茂飛, 魏振亞. 基于相鄰車道安全態(tài)勢劃分的換道決策[J]. 機(jī)械工程學(xué)報, 2023, 59(2): 233-244.

（4）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei; Zhao, Linfeng*; Tan, Dongkui. A novel path tracking approach considering safety of the intended functionality for autonomous vehicles[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering, 2022, 236(4): 738-752.

（5）Wang, Huiran; Wang, Qidong; Chen, Wuwei*; Zhao, Linfeng; Tan, Dongkui. Path Tracking Based on Model Predictive Control with Variable Predictive Horizon [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021;43(12):2676-2688.

（6）王慧然,王其東*,陳無畏,趙林峰,魏振亞,蔡必鑫.基于車輛行駛安全邊界的換道控制[J].機(jī)械工程學(xué)報,2020,56(18):143-153.

（7）Wang, Huiran; Wang, Qidong*; Chen, Wuwei; Tan, Dongkui; Zhao, Linfeng. Multi-mode human–machine cooperative control for lane departure prevention based on steering assistance and differential braking[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(6) 578-588.

（8）Wang, Huiran;Zhao, Linfeng*; Chen, Wuwei; Liang, Xiutian. Segmented Coordinated Control Based on Active Steering and Differential Braking for Lane Departure Prevention [C]. 2020 4th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2020: 163-168， Hangzhou, 2020.12.

（9）Wang Huiran, Zhao, Linfeng *, Jiang Wuhua, Tan, Dongkui; Chen, Wuwei. Lane-Keeping Control Considering Sensor Noise Based On Improved Artificial Potential Field[C].INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings,2019,770-783(14), Madrid, 2019.06.（EI）

獲獎

情況

無