姓名

吳其林

性別

男

照片（一寸）

學歷

研究生

學位

博士

院系

先進制造工程學院

專業技術職務

及專家稱謂

副教授

郵箱

wuql@hfuu.edu.cn

主要研究領域

及方向

機器人系統（SWARM S、軟體）動力學控制，汽車主動安全控制，多智能體（MAS）控制技術

個人

簡歷

本碩博畢業于合肥工業大學機械設計及理論

近五年主要

科研項目

1.主持安徽省科技創新攻堅計劃重點項目子課題：重載機器人攪拌摩擦焊及增材制造裝備研發與產業化（項目總經費1600萬，子課題60萬），在研，2024.09-2027.09.

2.主持安徽省制造業重點領域關鍵共性技術攻關任務揭榜掛帥項目子課題：汽車動力總成主動懸置電子控制技術及產業化（項目總經費860萬，子課題120萬），在研，2023.01-2025.12.

3.主持安徽省數字化設計與制造重點實驗室基金項目（考慮多源不確定性的電液線控制動系統壓力控制及實驗研究）（10萬），在研，2024.01-2026.12.

4.主持企業委托課題新能源車動力電池柔性生產線智能自適應裝夾系統開發（30萬），在研，2023.10-2026.12.

5.主持企業委托課題寬厚板主傳動萬向軸（十字軸式）動力學分析與優化（10萬），在研，2023.07-2025.12.

主要成果

（論文、著作、專利等）

1. A Deterministic Robust control with Parameter Optimization for Uncertain Two-wheel Driven Mobile Robot，ISA-transactions，2024.03（Vol.146），SCI.

2.Bound-based control design for permanent magnet linear motor servo system with inequality constraints and uncertainties，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2024.07，SCI.

3.Cooperative Game Based Optimization of Flexible Robust Constraint Following Control for Spacecraft Rendezvous System With Uncertainties，IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS,2023（Vol.）No.7，SCI.

4.Robust constraint-following control for permanent magnet linear motor with optimal design: A fuzzy approach，INFORMATION SCIENCES,2022（Vol.600）No.7，SCI.

5.Application Study of Fractal Theory in Mechanical Transmission.Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(5):871-879. SCI.

獲獎

情況

1.中國汽車工業科技進步獎二等獎1項；

2.安徽省教學成果獎二等獎1項；